人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展對骨架材料提出更高要求，鋁合金型材憑借出色性能成為首選。2023年全球人形機(jī)器人鋁型材市場規(guī)模已達(dá)8.5億元，年增長率超過60%。

在材料選擇方面，7系高強(qiáng)鋁合金嶄露頭角。通過優(yōu)化Zn/Mg配比，新型AA7075-T6鋁型材抗拉強(qiáng)度突破560MPa，比傳統(tǒng)6系鋁合金提升40%。某頭部機(jī)器人企業(yè)測試數(shù)據(jù)顯示，采用新材料的骨架減重30%，續(xù)航時(shí)間延長25%。更值得關(guān)注的是，通過微合金化技術(shù)，新材料在保持強(qiáng)度的同時(shí)，疲勞壽命提升至傳統(tǒng)材料的3倍。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)創(chuàng)新同樣取得重要進(jìn)展。仿生中空結(jié)構(gòu)型材通過拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)，在保證剛性的前提下實(shí)現(xiàn)40%的減重。某服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目采用該設(shè)計(jì)后，整機(jī)重量控制在45kg以內(nèi)，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。同時(shí)，異形截面型材的開發(fā)，使關(guān)鍵關(guān)節(jié)部位的扭轉(zhuǎn)剛度提升50%。

表面處理技術(shù)也迎來升級。新型微弧氧化工藝形成的陶瓷層硬度達(dá)HV1200，耐磨性是普通陽極氧化的8倍。某工業(yè)機(jī)器人企業(yè)驗(yàn)證，經(jīng)過處理的關(guān)節(jié)型材使用壽命超過10萬小時(shí)。

行業(yè)專家指出，隨著人形機(jī)器人向更靈活、更耐用的方向發(fā)展，鋁型材技術(shù)將持續(xù)創(chuàng)新。預(yù)計(jì)到2026年，專用機(jī)器人鋁型材市場將突破30億元，輕量化仍是研發(fā)重點(diǎn)方向。